ПОИСК по САЙТУ

Robot arm arduino

Опубликовано: 27.05.2017

видео robot arm arduino

Top 5 Arduino Robot Arm Kits for Arduino

До разработки механической части манипулятора, необходимо отметить, что чертежей у меня нет. Все узлы делались "на коленке". Но принцип очень обычный. У вас есть два звена из акрила, меж которыми нужно установить серводвигатели. И другие два звенья. Тоже для установки движков, смотрите на сайте http://elopower.com.ua/video/3590635-dizaynerskie-aksessuary-dlya-doma/. Ну и сам схват. Схожий схват проще всего приобрести в интеренете. Фактически все устанавливается при помощи винтов.

Длина первой части около 19 см; 2-ой - около 17. 5; длина фронтального звена около 5. 5 см. Другие габариты подбирайте в соответсвии с размерами вашего проекта. В принципе, размеры других узлов не так важны.

Механическая рука должна обеспечивать угол поворота 180 градусов в основании. Так что мы должны установить снизу серводвигатель. В этом случае он устанавливается в тот диско-шар. В вашем случае это может быть хоть какой подходящий бокс. Бот устанавливается на этот серводвигатель. Можно, как это показано на рисунке, установить дополнительное железное кольцо-фланец. Возможно обойтись и без него.

Для установки ультразвукового датчика, употребляется акрил шириной 2 мм. Здесь же снизу можно установить светодиод.

Детально разъяснить как конкретно сконструировать схожий манипулятор трудно. Почти все находится в зависимости от тех узлов и частей, которые есть у вас в наличии либо вы приобретаете. К примеру, если габариты ваших сервоприводов отличаются, звенья арма из акрила тоже поменяются. Если поменяются габариты, калибровка манипулятора тоже будет отличаться.


Arduino Project 07: Robot Arm Control with a Potentiometer


Dobot - Robotic Arm for Everyone, Arduino and Open source (FULL HD)